Latora V, Marchiori M.(2001)发表了题为“小世界的输运效率”的论文,讨论了小世界网络的效率(efficiency)概念,efficiency衡量了一个小世界网络信息交换的效率。Latora通过分析神经网络、传播及交通网络,得出的结论是:这些网络得以建立的一般准则(general principle)就是高效率的小世界法则。

Watts(1998)的工作

复杂系统都可以使用网络模型的描述,因此刻画网络的结构属性便成了许多研究的工作重点。在Watts等(1998)年的论文当中,他们使用了平均路径长度聚集系数这两个量来刻画小世界网络的结构属性。他们定义了图G,记其节点数为N,边数为K。给出了图G需要满足的三个条件:

  • 图G的边没有权重(unweighted)
  • 图G是稀疏的(sparse),满足 $K « N(N-1)/2$
  • 图G是连通的(connected)

对于这样的图,其节点的度(degree)的平均值为 其平均路径长度L定义为 其聚集系数C定义为

Latora(2001)的主要贡献

    - 对于小世界网络的描述,可以简化为efficiency(记作E)一个变量即可,且efficiency本身有其物理意义 - 1/L和C分别可以看做是在global和local尺度上对E的近似值 - 对于Watts(1998)中给出的对图G的限制(unweightedness,sparseness,connectedness)可以摒弃,图G可以是带权的、非稀疏的、非连通的。

Latora给出了对任意一个节点数为N,边数为K的图G的考察方法,他们采用两个矩阵来描述它,一个是把图G作为unweighted graph求得的邻接矩阵$a_{ij}$,另一个是矩阵$l_{ij}$,简单的说就是一个权重矩阵,这里的权重可以是两个节点之间实际地理上的距离,也可以指Internet上两个路由器之间交换一个包的信息所花的时间。

最短带权重路径长度

Latora所定义的两点之间的最短路径长度矩阵$d_{ij}$由$a_{ij}和l_{ij}$算出,它更准确的表达是任意两点i,j之间最短的带权路径长度,当无权重时,可以认为权重值为1。文中的原句为

The shortest path length $d_{ij}$ between two generic points i and j is the smallest sum of the physical distances throughout all the possible paths in the graph from i to j.

边的权重必须是数值类型的,最短带权重路径长度距离是最小的边的权重之和。(Edge weight attributes must be numerical. Distances are calculated as sums of weighted edges traversed. 参见networkx对single_source_dijkstra_path的介绍 )

由于任意两点之间不一定都存在连边,所以当i和j之间存在一条边时,取等号。

假设这个系统是并行的,每个节点通过与之相连的边同步地在网络上传播信息,则i,j两点之间的efficiency(记为$\epsilon_{i,j}$)可定义为 $\epsilon_{i,j}=1/d_{i,j}, \forall i,j$,对于图G中的所有节点(global)而言,图G的平均效率(average efficiency)为

为了将E(G)归一化,我们令 $G_{id}$ 为一个完全图,则 用E(G)除以$E(G_{id})$,得到归一化的全局的输运效率

与$E_{glob}$相对应的,在一个非连通图中,对每一个节点i而言(local),给出$E_{loc}$的定义如下 $G_{i}$为由i的相邻节点构成的子图,因为$i \notin G_{i}$,所以它体现了一个系统的容错性,也即当节点i被移除时,与i相邻的那些节点之间的运输效率

对efficiency的讨论

下面讨论E(G)和L、C之间的对应关系,$E_{glob}$和1/L相对应,$E_{loc}$与C相对应。

$E_{glob}$和1/L之间的差别在于,$E_{glob}$反映了一个并行工作的网络中的输运效率(网络中各个节点同时在进行信息传播),而1/L反映了一个串行工作的网络中的输运效率,(网络中只有一条信息流),当网络中节点之间距离差别不大时,1/L可以看做是对$E_{glob}$的近似值,这也是为什么L在无权重网络中能够work well的原因。尽管如此,$E_{glob}$相比于1/L还是有比较明显的优势,举例而言,在一个Internet中,如果有个别几台计算机之间有着极慢的信息交换速率,而其他大部分计算机的信息交换效率都很高,那么这几台较慢的计算机的影响完全可以被忽略,不会影响整体网络的输运效率,但在计算时,L会趋向于$+\infty$,1/L趋向于0,这显然与事实不符,而$E_{glob}$则可以很好地反映出网络的整体效率。

聚集系数C反映了图中节点的聚集程度,当图G的大部分子图$G_{i}$是非稀疏时,C就是$E_{loc}$的近似值。总的来说,$E_{loc}$代替了聚集系数C,反映了系统中某个节点所在的子图的输运效率,以及网络系统的容错性。

模仿Watts(1998)文中随机重连(rewiring randomly)方法,对给定N=1000,K=20的图,以不同的p随机重连,求得相应得到的图的全局和局部效率$E_{glob}$和$E_{loc}$,作出图如下

network_efficicency_loc_global

从图中的走势可以看出,$E_{glob}$和$E_{loc}$和Watts(1998)文中所用的L和C的走势相似,可见其对应关系。

在真实网络中的实验

神经网络

\ $E_{glob}$ $E_{loc}$
Macaque 0.52 0.70
Cat 0.69 0.83
C.elegans 0.46 0.47

文中研究了Macaque和Cat大脑皮层的神经解剖学结构和C.elegans简单的神经系统中神经元之间的连接,得出它们的全局效率和局部效率都较高,而且在两者间取得了较好的平衡,从中可见生命系统的设计之精巧。

传播网络

\ $E_{glob}$ $E_{loc}$
WWW 0.28 0.36
Internet 0.29 0.26

WWW的数据来源:http://www3.nd.edu/~networks/resources.htm

Internet的数据来源:http://moat.nlanr.net

虽然WWW(World Wide Web)是一个人工的虚拟的网络,而Internet是一个物理上存在的网络,但两者的$E_{glob}$大小极其相近,可见其全局效率是差不多的,而WWW的局部效率明显高于Internet可以解释为,万维网上存在大大小小的社区,同一个社区中的网页之间很容易产生大量的链接,与此同时,同一个网站根目录下的网页之间的也往往会存在大量的链接,这都会导致万维网上的局部效率大大提高。

交通运输网络

\ $E_{glob}$ $E_{loc}$
MBTA (unweighted) 0.10 0.006
MBTA (weighted) 0.63 0.03

MBTA数据来源:http://www.mbta.com/rider_tools/developers/default.asp?id=21895 对此网络的分析详见下一个标题

波士顿地铁网络的输运效率

真实世界的输运网络(transportation networks)是小世界的吗?基于上述理论,Vito Latora 等(2002)于次年又发表了一片论文,专门讨论分析了波士顿地铁网络的结构(小世界)。

随机网平均直径低,规则网聚类系数高。小世界网络在平均路径长度方面接近随机网,而在聚类系数方面接近规则网。Latora等认为我们对于小世界的两种衡量方式(平均直径L和聚类系数C)有缺陷(ill-defined),因为仅仅强调了链接是否存在,而忽略了链接的权重,比如链接的实际长度(the physical length of the link)。他们试图提出一种考虑权重的衡量小世界特征的测量:邻接矩阵$a_{ij}$表示任意两个节点i、j之间是否有链接;$l_{ij}$ 表示任意两个节点i、j之间的权重(比如地铁站之间的空间距离;使用邻接矩阵 $a_{ij}$ 可以得到节点间的最短路径矩阵 $d_{ij}$。

此时,无法算出聚类系数,因为很多地铁站只有两个邻居,算出的平均直径的信息也很少, 表示输运效率,可以在globa和local两个层面计算,分别对应平均路径长度L和聚类系数C。当两个节点无链接时,其$d_{ij}$无穷大,$\varepsilon_{ij} = 0$。避免了计算平均路径长度无穷大的问题。同时可以定义输运成本$cost = \frac{\sum_{i\neq j} a_{ij}*l_{ij}}{\sum_{i\neq j}l_{ij} }$。如此计算波斯顿地铁的MBTA全局输运效率为0.63,局部输运效率为0.03,成本为0.002。即网络整体输运效率可以达到理想情况的63%,但是局部输运效率很差,不过整个网络的成本很小。如果加上公交网络MBTA+bus,全局效率上升为 0.72,局部效率大幅度上升为0.46,花费的成本仅仅上升为0.004。

编程实现

利用Python中的networkx包,可以比较方便地实现对网络中efficiency的计算。

http://www.quanturb.com/data.html页面提供了2009年世界几个主要大城市的地铁网络数据,以此为基础,计算的结果见

https://github.com/zhicongchen/datalab/blob/master/subwayNetworkEfficiency.ipynb

参考文献

Latora V, Marchiori M.(2001) Efficient behavior of small-world networks[J]. Physical review letters, 2001, 87(19): 198701.

Watts D J, Strogatz S H.(1998) Collective dynamics of ‘small-world’networks[J]. nature, 393(6684): 440-442.

Vito Latora(2002)Is the Boston subway a small-world network? Physica A

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